from rplidar import RPLidar

PORT_NAME = 'COM5'

def run():
    lidar = RPLidar(PORT_NAME)
    try:
        for scan in lidar.iter_scans():
            # Scan işleme işlemleri burada yapılabilir
            print(scan) # her ölçüm için bir dizi oluşturuldu
    except KeyboardInterrupt:
        print('Program stopped manually')
    lidar.stop()
    lidar.disconnect()

if __name__ == '__main__':
    run()