#include <NewPing.h>
const byte trig = 12, echo = 11, sinir = 200;
NewPing olcum(trig, echo, sinir);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() { 
  int uzaklik = olcum.ping_cm();  
  Serial.print(uzaklik); 
  Serial.println("cm");
}