#include <NewPing.h>


const byte buzzer = 2, trig = 12, echo = 11, sinir = 200; 
NewPing olcum(trig, echo, sinir);

void setup() { 
  
pinMode(buzzer, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
} 

void loop() {
  
 byte uzaklik = olcum.ping_cm();
 Serial.print(uzaklik);
 Serial.println("cm");
 digitalWrite(buzzer, 1);
 delay(5 * uzaklik);
 digitalWrite(buzzer, 0);
 delay(5 * uzaklik); 
}